杜亮  

讲师

研究方向：机器人机构理论，特种机器人系统，工业自动化

电子邮箱：du_liang@shu.edu.cn

教育背景

2015年4月~2019年3月 上海交通大学 机械工程专业

2012年9月~2015年3月 上海交通大学 机械工程专业

2007年9月~2011年6月 上海交通大学 机械工程及自动化专业

工作经历

2019年4月~2021年3月 立命馆大学（日本）博士后

科研项目

(1)2020年10月~今 盾构机换刀机器人机构优化设计研究

(2) 2019年4月~2021年3月 基于新材料的机器人驱动技术研究

(3) 2018年1月~2019年3月 配网带电作业智能机械臂关键技术及应用研究（南方电网重大专项） （参与）

代表论文专著

(1) Liang Du, Weijun Zhang, Jianjun Yuan. Design and experimental tests of an active cooling system for a kind of in-vessel inspection manipulator. Industrial Robot, 2020, 47/5: 737-745.

(2) Liang Du, Weijun Zhang. A teleoperated robotic hot stick platform for the overhead live powerline maintenance tasks. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019: 337-342.

(3) Liang Du, Jiabo Feng, Weijun Zhang, Hua Wang. EAST in-vessel operation manipulator with failure recovery ability. Fusion Engineering and Design, 2018, 131: 150-155.

(4) Liang Du, Jiabo Feng, Hua Wang, Weijun Zhang. Design and qualification tests of a robotic joint module for tokamak in-vessel manipulator use. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45/3: 337-342.

(5) Liang Du, Jiabo Feng, Tan Chen, Weijun Zhang. Design of a standalone joint module toward real EAST in-vessel operation use. Fusion Engineering and Design, 2017, 124: 522-526.

(6) Liang Du, Jianjun Yuan, Weijun Zhang, Fashe Li. A new trial of tokamak in-vessel inspection manipulator. Fusion Engineering and Design, 2015, 98-99: 1701-1705.