易思成

副研究员/硕士研究生导师

联系方式：scyi@shu.edu.cn

l 个人简介

毕业于上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室，美国罗格斯大学联合培养博士生。主持国家青年科学基金项目（C类）、上海市启明星培育项目（扬帆专项），中国博士后科学基金面上项目等国家省部级项目。获得上海市技术发明二等奖（7/10），上海大学师资博士后出站考核优秀等荣誉。截止2025年1月，以第一或者通讯作者发表学术论文20余篇，其中JCR 1区期刊论文8篇，公开/授权专利8项。

l 主要研究领域

1. 机电系统动力学（非线性动态分析、基于数据驱动的动态建模等）

2. 先进智能控制（自适应控制、强化学习控制等）

3. 振动分析与控制（振动模态分析与测试，超精密载荷的隔振等）

4. 智能材料驱动器（刚柔软驱动器集成设计，多物理场耦合建模等）

l 代表性成果

▪ 论文

1. Yi S, Zhang Q, Sun X, et al. Simultaneous micropositioning and microvibration control of a magnetostrictive Stewart platform with synthesized strategy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 187: 109925.

2. Yi S, Yang B, Meng G. Microvibration isolation by adaptive feedforward control with asymmetric hysteresis compensation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 114: 644-657.

3. Yi S, Li T, Zou Q. Active control of acoustics-caused nano-vibration in atomic force microscope imaging[J]. Ultramicroscopy, 2018, 195: 101-110.

4. Wang T, Jin T, Zhang Q, Li L, Wang G, Tian Y, Yi S*, Lin Y. A Bioinspired Gripper with Sequential Motion and Mutable Posture Enabled by Antagonistic Mechanism[J]. Advanced Intelligent Systems, 2023, 5(3): 2200304.

5. Yi S, Zhang Q, Xu L, et al. Hysteresis online identification approach for smart material actuators with different input signals and external disturbances[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 110(3): 2557-2572.

6. Yi S, Yang B, Meng G. Ill-conditioned dynamic hysteresis compensation for a low-frequency magnetostrictive vibration shaker[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 96: 535-551.

7. Yi S, Zhou W, Li X, et al. Dual-reference adaptive feedforward control of a magnetostrictive device for synchronous micropositioning and microvibration isolation[J]. Journal of Vibration and Control, 2024: 10775463241259326.

8. Yi S, Zhang Q, Xu L, et al. Experimental characterization and modular modeling of hystereses for smart material actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(12): 125025.

▪ 专利

1. 易思成,李兴原,张泉,等.一种基于介电弹性体的主被动一体化隔振器[P].上海市:CN202310991815.X,2023-11-10.

2. 易思成,李龙,张泉,等.一种形状记忆合金软体驱动器[P].上海市:CN202110651966.1,2021-10-01.

3. 易思成,陈豪,张泉,等.一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器[P].上海市:CN202210943487.1,2022-11-22.

4. 张泉,周王杰,易思成,等.基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法[P].上海市:CN202311005435.0,2023-10-27.

5. 王金海,孙俊,张晓龙,宋婷,易思成等.一种采用同步解锁双拔销器的空间保护罩装置[P].上海市:CN202011179594.9,2022-10-21.

6. 崔烽,易思成,杨斌堂.基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置[P].上海市:CN201910590127.6,2020-06-12.

l 科研项目

1. 仿鸟颈介电驱动稳定平台的动力学分析与复合控制研究，国家青年科学基金项目（C类），2023.1-2025.12，主持

2. 快速形状记忆合金软体驱动器的研制、建模与控制研究，中国博士后科学基金面上资助，2021.3-2023.2，主持

3. 基于柔性自供能传感的连续体机器人形态与触觉感知方法研究，国家自然科学基金面上项目，2023.1-2025.12，参与

4. 形状记忆合金软体机械手的集成设计与鲁棒自适应控制，上海市启明星培育项目（扬帆专项），2020.7-2023.6，主持

5. 科里奥利力-磁-电传感新机理与天文望远镜拼接镜面超精密转角检测研究，国家自然科学基金，2018.1-2021.12，参与