宋韬

博士（后）、副教授、硕导

songt@shu.edu.cn

加拿大瑞尔森大学访问学者，上海市科技专家库专家，上海浦东新区科技发展基金专家库专家，中国工程建设标准化协会建筑机器人专业委员会委员。发表论文30余篇，其中SCI论文20余篇。申请发明专利30余项，已授权20余项。已出版论著章节3部。

长期致力于医疗机器人、建筑机器人理论与技术研究。主持和参与国家自然科学基金重大仪器专项、国家自然科学基金面上基金、国家自然科学基金青年基金、上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”数项。研制的上肢康复机器人、下肢康复机器人均取得国家医疗器械二类注册证，临床应用超过30000例。

近年论文：

[1] Shuai Guo, Ting-Ting Fang, Song Tao (*), Feng-Feng Xi, Bang-Guo Wei. " Tracking and localization for omnidirectional mobile industrial robot using reflectors.", Advances in Manufacturing, 6(1), 2018, pp.118-125.

[2] Song Tao (*), Jia Qibo, Guo Shuai, Dai Wei, Xi Fengfeng. " Control of a 2-DOF Inverted Pendulum on an Omni-directional Platform." International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 4(2018): 17-26.

[3] Guo Shuai, Yan Zhongxiang, Song Tao (*), Xu Zhen, Zeng Lingdong. " Improvement of localization with artificial landmark for mobile manipulator." International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019.

[4] Song Tao (*), Wei Bangguo, Guo Shuai, Peng Jiangtao, Han Dongxiao. " A calibration method of dual two-dimensional laser range finders for mobile manipulator." International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(5).

[5] Ji Jiancheng, Song Tao (*), Guo Shuai, Xi Fengfeng, Hua Wu." Robotic Assisted Rehabilitation Trainer Improves Balance Function in Stroke Survivors." IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020.

[6] Xu Zhen, Guo Shuai (*), Song Tao (*) and Zeng Lingdong, “Robust Localization of the Mobile Robot Driven by Lidar Measurement and Matching for Ongoing Scene.” Applied Sciences, 2020.

[7] Liu Ying, Li Yuwen, Zhuang Zhenghao, Song Tao(*), ”Improvement of Robot Accuracy with an Optical Tracking System.” Sensors, 2020, 16(4).

[8] Song Tao(*), Peng Jiangtao, Li Hengyu, “Configuration Optimization for Improved Tip-over Stability of a Modular Reconfigurable Mobile Manipulator.” 5th IEEE/IFToMM

International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2021.

[9] Lu Wenhao, Guo Shuai, Song Tao(*), Li Yuwen, “Analysis of Multi-AGVs Management System and Key Issues: A Review.” Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2022,131(3).

[10] Song Tao(*), Yang Hao, Guo Shuai, Cui Guohua, Yan Zhe, “Configuration selection for tip-over stability of a modular reconfigurable mobile manipulator under various application situations.” Robotica, 2023, 41(3), pp. 1066 – 1085.

近年专利：

[1]一种手部康复镜像训练机器人，发明专利，2018，郭帅，岳承涛，乐宇倚，宋韬，荚启波，ZL201811507998.9。

[2]一种上肢康复训练机器人及上肢康复训练方法，发明专利，2018，宋韬，周梅杰，郭帅，荚启波，ZL201811507803.0。

[3]一种移动机器人SLAM的地图优化方法及系统，发明专利，2020，李育文，韩东晓，宋韬，ZL202010227461.8。

[4]坐站训练机器人、坐站训练机器人的坐站训练方法及系统，发明专利，2020，郭帅，赵冬冬，吴杰，宋韬，ZL202011444181.9。

[5]一种加工定位方法及柔性工装系统，发明专利，2021，宋韬，彭江涛，ZL202110165235.6。

[6]一种移动机器人定位方法及系统，发明专利，2021，宋韬，杨昊，彭江涛，ZL202110648510.X。

[7]一种基于图像传感器和惯性传感器的定位方法及系统，发明专利，2022，宋韬，朱猛猛，郭帅，ZL202010994114.8。

[8]一种平面二维上肢康复训练机器人及训练方法，发明专利，2022，宋韬，颜哲，ZL202210148456.7。

[9]一种基于移动机器人的重定位方法及系统，发明专利，2022，李育文，刘镇扬，宋韬，郭帅，ZL202010654806.8。

[10]一种基于可变虚拟夹具的上肢康复机器人控制方法及系统，发明专利，2022，郭帅，方红瑞，宋韬，费思先，ZL202210030088.6。