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李龙 副教授/系研究生主管
电子邮箱:lil@shu.edu.cn
个人简介 上海大学机自学院博士生导师,机械自动化工程系副主任(分管研究生事务)。本硕博就读于哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室,师从结构机构领域著名专家邓宗全院士。长期从事智能结构与感知、柔性/软体机器人等方面的研究。在柔性/软体机器人创新构型、驱动感知以及智能控制等方面取得系列成果,攻克了基于摩擦电(Triboelectric Nanogenerator,TENG)的机器人柔性感知、线驱连续体机器人解耦构型、柔性折纸模块化机器人以及变刚度控制等关键技术,科研成果支撑多个航天预研重点发展方向。主持国家国防科技工业局国防基础科研计划课题、上海市科委创新行动计划课题、上海市自然科学基金面上项目,航天八院、五院多个预研项目。以第一/通讯作者(含共同)发表包括Nature子刊在内的高水平论文十余篇,引用百余次。现任上海机器人学会会员,上海机器人产业协会会员,IEEE Robotics and Automation Letters,Smart Materials and Structures 等期刊审稿人。
主要研究领域 1、智能结构与感知 2、柔性/软体机器人 3、摩擦纳米发电机(Triboelectric Nanogenerator,TENG)
代表性成果 1、Tao Jin#, Zhongda Sun#, Long Li#, Quan Zhang, Minglu Zhu, Zixuan Zhang, Guangjie Yuan, Tao Chen, Yingzhong Tian*, Xuyan Hou*, Chengkuo Lee*. Triboelectric nanogenerator sensors for soft robotics aiming at digital twin applications. Nature Communications, 2020, 11(1):5381. 2、Long Li, Fengmin Xie, Tianhong Wang, Guopeng Wang, Yingzhong Tian, Tao Jin*, Quan Zhang*. Stiffness-tunable soft gripper with soft-rigid hybrid sctuation for versatile manipulations. Soft Robotics, 2022, online, DOI: 10.1089/soro.2021.0025. 3、Xuyan Hou#, Minglu Zhu#, Lining Sun#, Tianxiang Ding, Zhiying Huang, Yuetian Shi, Yilin Su, Long Li*, Tao Chen*, Chengkuo Lee*. Scalable Self-attaching assembling Robotic Cluster System Enabled by Triboelectric Sensors for In-orbit Spacecraft Application. Nano Energy. 2022, 93:106894. 4、Quan Zhang#, Tao Jin#, Jianguo Cai#, Liang Xu, Tianyiyi He, Tianhong Wang, Yingzhong Tian, Long Li*, Yan Peng*, Chengkuo Lee*. Wearable triboelectric sensors enabled gait analysis and waist m otion capture for IoT-based smart healthcare applications. Advanced Scinece, 2022, 9(4): 2103694. 5、Quan Zhang#, Long Li#, Tianhong Wang#, Yichen Jiang, Yingzhong Tian, Tao Jin*, Tao Yue*, Chengkuo Lee*. Self-sustainable flow-velocity detection via electromagnetic/triboelectric hybrid generator aiming at IoT-based environment monitoring. Nano Energy. 2021, 90:106501. 6、Tao Jin, Long Li*, Tianhong Wang, Guopeng Wang, Jianguo Cai, Yingzhong Tian, Quan Zhang*. Origami-inspired soft actuators for stimulus perception and crawling robot applications. IEEE Transactions on Robotics. 2021, online, DOI:10.1109/TRO.2021.3096644. 7、Yinjun Zhao, Fengfeng Xi, Yingzhong Tian, Wenbin Wang, Long Li*, Design of a planar hyper-redundant lockable mechanism for shape morphing using a centralized actuation method. Mechanism and Machine Theory. 2021, 165:104439.
获奖 上海大学机自学院“青年英才”(2020) 上海大学机自学院“十佳教师”(2019)
知识产权 1、李龙,陈禾炜,田应仲. 一种基于接近觉感知的机械臂避障方法. 202110632036. 2、李龙,纪红宇,汪田鸿,金滔,张泉, 田应仲. 种基于折纸结构的摩擦电-电磁复合能量收集装置. 202110719531. 3、李龙,郝晴,谢风鸣,汪田鸿,金滔,张泉,田应仲. 一种线缆驱动的滚动关节连续体机械臂. 202110523831. 4、张泉,陈杰,李龙,彭艳,蒲华燕,罗均,谢少荣,田应仲,钟宋义. 一种基于柔性捕获机构的无人机布放回收装置. 202011567593. 5、李龙,汪田鸿,田应仲,金滔. 一种柔性缠绕机构. 201910810894.
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