李龙  

副教授/系研究生主管

电子邮箱：lil@shu.edu.cn

个人简介

上海大学机自学院博士生导师，机械自动化工程系副主任（分管研究生事务）。本硕博就读于哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室，师从结构机构领域著名专家邓宗全院士。长期从事智能结构与感知、柔性/软体机器人等方面的研究。在柔性/软体机器人创新构型、驱动感知以及智能控制等方面取得系列成果，攻克了基于摩擦电（Triboelectric Nanogenerator，TENG）的机器人柔性感知、线驱连续体机器人解耦构型、柔性折纸模块化机器人以及变刚度控制等关键技术，科研成果支撑多个航天预研重点发展方向。主持国家国防科技工业局国防基础科研计划课题、上海市科委创新行动计划课题、上海市自然科学基金面上项目，航天八院、五院多个预研项目。以第一/通讯作者(含共同)发表包括Nature子刊在内的高水平论文十余篇，引用百余次。现任上海机器人学会会员，上海机器人产业协会会员，IEEE Robotics and Automation Letters，Smart Materials and Structures 等期刊审稿人。

主要研究领域

1、智能结构与感知

2、柔性/软体机器人

3、摩擦纳米发电机（Triboelectric Nanogenerator，TENG）

代表性成果

1、Tao Jin#, Zhongda Sun#, Long Li#, Quan Zhang, Minglu Zhu, Zixuan Zhang, Guangjie Yuan, Tao Chen, Yingzhong Tian*, Xuyan Hou*, Chengkuo Lee*. Triboelectric nanogenerator sensors for soft robotics aiming at digital twin applications. Nature Communications, 2020, 11(1)：5381.

2、Long Li, Fengmin Xie, Tianhong Wang, Guopeng Wang, Yingzhong Tian, Tao Jin*, Quan Zhang*. Stiffness-tunable soft gripper with soft-rigid hybrid sctuation for versatile manipulations. Soft Robotics, 2022, online, DOI: 10.1089/soro.2021.0025.

3、Xuyan Hou#, Minglu Zhu#, Lining Sun#, Tianxiang Ding, Zhiying Huang, Yuetian Shi, Yilin Su, Long Li*, Tao Chen*, Chengkuo Lee*. Scalable Self-attaching assembling Robotic Cluster System Enabled by Triboelectric Sensors for In-orbit Spacecraft Application. Nano Energy. 2022, 93:106894.

4、Quan Zhang#, Tao Jin#, Jianguo Cai#, Liang Xu, Tianyiyi He, Tianhong Wang, Yingzhong Tian, Long Li*, Yan Peng*, Chengkuo Lee*. Wearable triboelectric sensors enabled gait analysis and waist m otion capture for IoT-based smart healthcare applications. Advanced Scinece, 2022, 9(4)： 2103694.

5、Quan Zhang#, Long Li#, Tianhong Wang#, Yichen Jiang, Yingzhong Tian, Tao Jin*, Tao Yue*, Chengkuo Lee*. Self-sustainable flow-velocity detection via electromagnetic/triboelectric hybrid generator aiming at IoT-based environment monitoring. Nano Energy. 2021, 90:106501.

6、Tao Jin, Long Li*, Tianhong Wang, Guopeng Wang, Jianguo Cai, Yingzhong Tian, Quan Zhang*. Origami-inspired soft actuators for stimulus perception and crawling robot applications. IEEE Transactions on Robotics.  2021, online, DOI:10.1109/TRO.2021.3096644.

7、Yinjun Zhao, Fengfeng Xi, Yingzhong Tian, Wenbin Wang, Long Li*, Design of a planar hyper-redundant lockable mechanism for shape morphing using a centralized actuation method. Mechanism and Machine Theory. 2021, 165:104439.

获奖

上海大学机自学院“青年英才”（2020）

上海大学机自学院“十佳教师”（2019）

知识产权

1、李龙，陈禾炜，田应仲. 一种基于接近觉感知的机械臂避障方法. 202110632036.

2、李龙，纪红宇，汪田鸿，金滔，张泉, 田应仲. 种基于折纸结构的摩擦电-电磁复合能量收集装置. 202110719531.

3、李龙，郝晴，谢风鸣，汪田鸿，金滔，张泉，田应仲. 一种线缆驱动的滚动关节连续体机械臂. 202110523831.

4、张泉，陈杰，李龙，彭艳，蒲华燕，罗均，谢少荣，田应仲，钟宋义. 一种基于柔性捕获机构的无人机布放回收装置. 202011567593.

5、李龙，汪田鸿，田应仲，金滔. 一种柔性缠绕机构. 201910810894.