日前，上海大学机电工程与自动化学院田应仲教授和张泉、李龙副教授课题组的软体机器人研究成果获评IEEE Transactions on Robotics期刊“2022年傅京孙最佳论文荣誉奖”，该奖项是为了纪念伟大的教育科研工作者傅京孙而设立(每年仅5篇)。论文于2022年4月正式发表，题目为Origami-Inspired Soft Actuators for Stimulus Perception and Crawling Robot Applications(《基于折纸原理软体驱动器的激励感知与爬行机器人》)。第一作者为我系青年教师金滔博士，通讯作者为张泉和李龙副教授，论文基于Kreslin折纸原理提出3D打印软体驱动器，结合预设气压调控驱动器稳态跃变阈值，实现外部激励本体感知，而后采用磁吸式原理，构建模块化爬行机器人，分别实现狭小空间内双步态灵巧运动和碰撞规避，有效提升软体机器人性能。

IEEE Transactions on Robotics杂志是国际机器人学领域公认的三大顶级期刊(Science Robotics/T-RO/IJRR)之一，每年刊发论文数量约200篇，所发表的学术成果通常代表着机器人领域最先进的重大进展。据悉，此次获奖论文是上海大学首篇发表在IEEE T-RO期刊的论文，也是中国大陆高校研究成果第2次获纪念傅京孙最佳论文荣誉奖。

上海大学田应仲教授课题组在柔顺机构综合、共融机器人、智能传感与控制等方面具有良好的学术水平和丰富的实践经验。团队已获省部级以上项目20余项，授权国家发明专利30余项，近些年发表Nature子刊、Advanced Science、Nano Energy、IEEE Transaction on Robotics、Soft Robotics、Mechanism and Machine Theory等高水平SCI论文60余篇。