2023年5月26日上午,2022年度上海市科学技术奖励大会在上海展览中心中央大厅召开,隆重表彰为国家、为上海科技事业和现代化建设做出突出贡献的科技工作者。
大会公布了2022年度上海市科学技术奖获奖名单,共授奖316项(人)。其中,我系袁建军教授主持完成的《面向油气场站复杂环境的多元任务智能检测机器人关键技术及应用》获上海市科技进步奖二等奖;张泉副教授主持完成的《高精度多维微纳操作关键技术及应用》获上海市技术发明奖二等奖。这也是我系首次实现同一年度牵头获得2项及以上省部级科技奖励。
“高精度多维微纳操作关键技术及应用”项目:主要针对目前尖端光电和先进制造装备在复杂严苛环境下面临的“纳米精度难实现”、“传动行程难保证”、“操控器件难构建”等挑战,项目组发明了多维精密平台动态迟滞补偿与协同控制技术、多维大行程柔顺传动机构创成设计方法、原位非接触微纳器件快速构建技术,形成了系列多自由度精密定位平台及其末端操作器,成功应用于光耦合自动化组装设备、生物芯片制造装备、高精度对地遥感卫星等,实现良好的社会和经济效益。
“面向油气场站复杂环境的多元任务智能检测机器人关键技术及应用”项目:主要针对油气场站非结构化复杂环境巡检难度大、自动化程度低、机器人及装备安全评价技术不完备等难题,自主研制了油气场站多目标多任务全天候智能化巡检机器人系统,创新形成了油气场站自动化检测系列机器人装备及成套技术,建立了“巡-检-诊-用”一体化油气场站巡检安全评估标准体系,支撑了油气场站运维质量和使用安全。