金滔

博士 讲师/硕导

联系方式：robjin@shu.edu.cn

个人简介

      2022年自上海大学毕业并留校，主要从事软体机器人刚-柔-软耦合系统设计、自驱动柔性感知与智能作业研究，在软体机器人感驱共生智能系统、模块化可重构驱动设计等方面取得重要成果。基于前期研究成果，在国内外期刊与国际会议上发表论文10余篇；包括Nature Communications, IEEE Transactions on Robotics, Advanced Science, Nano Energy, Soft Robotics等Top期刊，一篇入选ESI高被引/热点论文，申请/授权发明专利10余项。

主要研究领域

1、软体机器人感驱控一体化设计

2、自驱动智能感知与能量俘获

代表性论文

(1) Tao Jin, Zhongda Sun, Long Li, et al. Triboelectric Nanogenerator Sensors for Soft Robotics Aiming at Digital Twin Applications, Nature Communications, 2020, 11(1): 5381. (中科院一区Top, Nature子刊, ESI热点/高被引论文, IF= 17.69)

(2) Tao Jin, Long Li*, Tianhong Wang, et al. Origami-inspired Soft Actuators for Stimulus Perception and Crawling Robot Applications, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(2): 748-764. (中科院一区Top, 机器人领域顶刊, IF=6.84)

(3) Quan Zhang, Long Li, Tianhong Wang, et al. Self-sustainable Flow-velocity Detection via Electromagnetic/ triboelectric Hybrid Generator Aiming at IoT-based Environment Monitoring, Nano Energy, 2021, 90: 106501. (共同通讯, 中科院一区Top, 微纳能源与传感领域顶刊, IF=19.07)

(4) Quan Zhang, Tao Jin, Jianguo Cai, el al. Wearable Triboelectric Sensors Enabled Gait Analysis and Waist Motion Capture for IoT-based Smart Healthcare Applications, Advanced Science, 2022, 9(4): 2103694. (中科院一区Top, 国际著名综合类顶刊, IF=17.52)

(5) Long Li, Fengming Xie, Tianhong Wang, el al. Stiffness-tunable Soft Gripper with Soft-rigid Hybrid Actuation for Versatile Manipulations, Soft robotics, 9(6): 1108-1119. (共同通讯, 中科院一区top, 机器人领域顶刊, IF=7.78)