章易镰

副研究员

联系方式：zhangyilian@shu.edu.cn

l 个人简介

章易镰博士毕业于上海交通大学，曾任上海拓璞数控科技股份有限公司技术总监，上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心副主任，是中国机械工程学会高级会员，科技部重点领域创新团队核心成员，上海市科技专家库入库专家，近年来发表SCI/EI检索论文10篇，授权发明专利7项，出版专著1部。2019年当选上海市青年科技启明星，2019年入选闵行领军人才，2020年当选上海市青年拔尖人才，2022年当选上海市优秀学术/技术带头人。

长期致力于航空航天高端制造技术与装备研究及产业化，主持和参与国家科技重大专项6项，省部级项目8项，交付了国内首条全自主高端装备民机批产线、首条火箭自动化部装产线、首条航空发动机脉动装配线，保障了多个型号的研制或量产，填补国内空白。

l 主要研究领域

新一代飞行器制造技术与装备

智能制造与机器人

航空航天制造装备及工艺

航空航天数字化装配

l 科研项目

1、国家科技重大专项：大型民用飞机自动化装配生产线应用示范（2018ZX04006001），2018.01-2020.09，子课题负责人，子课题政府经费：10330.05万元；

2、国家科技重大专项：大型卧式五轴数控机床在航空结构件生产线中的示范应用（2019ZX04020001），2019.01-2020.06，子课题负责人，子课题政府经费：4789.38万元；

3、工信部民用飞机专项科研项目：XXX，2022.01-2024.12，子项目负责人，子项目政府经费：645万元；

4、上海市科技人才计划项目：航空航天难加工叠层精密制孔技术研究（19QB1405600），2019.04-2022.03，课题负责人，政府经费：40万元；

5、上海市科技人才计划项目：飞行器部段狭小空间自动装配技术研究（22XD1433700），2022.09-2025.08，课题负责人，政府经费：40万元；

6、闵行区重大产业技术攻关计划：重型火箭筒段双机器人自动钻铆设备（2019MH-ZD18），2019.01-2020.03，课题负责人，政府经费：80万元。

l 代表性成果

近年来发表SCI/EI检索论文10篇，出版专著1部，授权发明专利7项。

▪ 论文

1、On-line compensation of force-induced deformation for high precision riveting machine based on force-displacement data analysis. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 94(1-4):941-956.

2、Online adaptive measurement and adjustment for flexible part during high precision drilling process. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2017, 89(9): 3579-3599.

3、Research on surface normal measurement and adjustment in aircraft assembly. Precision Engineering, 2017, 50: 482-493.

4、Calibration for a robotic drilling system with secondary encoders based on a novel enhanced rigid-flexible coupling model. Industrial Robot, 2022, 49(6): 1101-1115.

5、Improvement in hole-pose error for aerospace drilling applications based on Hermite surface reconstruction and manifold error similarity. Precision Engineering, 2023, 81: 22-35.

6、On-line non-destructive measurement for interference-fit riveting based on force-deformation data analysis. SAE Technical Paper 2017-01-2072, 2017.

7、An On-Line Path Correction Method Based on 2D Laser Profile Measurement for Gluing Robot. SAE Int. J. Adv. & Curr. Prac. in Mobility, 2022,4(4):1035-1040.

8、A novel normal measurement method for robotic drilling and countersinking. SAE Technical Paper 2017-01-2088, 2017.

9、A High Reliable Automated Percussive Riveting System for Aircraft Assembly . SAE Technical Paper 2019-01-1335, 2019.

10、A New Positioning Device Designed for Aircraft Automated Alignment System . SAE Technical Paper 2019-01-1883, 2019.

11、基于伺服驱动的钉孔稳定涂胶方法研究. 航空制造技术, 2020, 63(14): 76-81.

12、飞机自动钻铆技术研究现状及其关键技术. 航空制造技术, 2017, 528(9): 16-25.

13、改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题. 航空制造技术, 2020, 63(6): 90-96.

▪ 著作

1、薄壁件数控加工理论与精度控制方法,华中科技大学出版社,2022.

▪ 授权发明专利

1、自动锤铆装置及方法,CN110293202B,第一发明人,2020.12.22.

2、接触式曲面壁板法向测量与锪窝深度补偿装置及测量方法,CN111331431B,第一发明人,2020.06.26.

3、一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法,CN108856626B,第一发明人,2019.11.19.

4、C型自动钻铆设备及工件法向测量和调整方法,CN112025722B,第一发明人,2022.04.29.

5、球头对接自适应入位方法与装置,CN109050964B,第一发明人,2020.11.24.

6、球头锁紧装置与应用方法,CN109050965B,第一发明人,2021.04.13.

7、一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置,CN108994245B,第二发明人,2020.05.12.