解杨敏 教授/博导/上海市智能制造与机器重点实验室副主任/中国科协“青年人才托举”/上海青年科技启明星
电子邮箱:xieym@shu.edu.cn
研究网站:https://xrg.shu.edu.cn/
个人简介 解杨敏,上海大学机自学院副教授、博士生导师,本科及硕士毕业于北京航空航天大学, 博士毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校。 主要研究方向为机电系统的智能感知及自动化控制,主攻无人系统复杂环境感知、自主导航及智能决策,将自动化和智能化的前沿理论应用于消防机器人、星球巡视器、建筑检测、海底采矿、水面水下无人系统等领域。担任中国机械工程学会机械工业自动化分会委员,入选中国科协“青年人才托举工程”及上海市科委青年科技启明星人才计划。
主要研究领域 1、无人车、无人机自主环境探索及感知,包括机器视觉、SLAM、路径规划等相关理论研究及智能载荷软硬件研发; 2、人机协作中的智能灵巧操作规划; 3、无人系统集群博弈、跨域无人系统多机协作。
代表性成果 在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《Robotics and Autonomous Systems》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文30余篇、获授权发明专利4项。 ▪ 论文 1、J. Zhu, Y. Tang, X. Shao, Y. Xie*, Multisensor fusion using fuzzy inference system for a Visual-IMU-Wheel odometry, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 2505216. 2、Y. Xie, Y. Tang, R. Zhou, Y. Guo, H. Shi*, Map merging with terrain-adaptive density using mobile 3D laser scanner, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 134: 103649. 3、Geng, H.; Gao, Z.; Fang, G.; Xie, Y. 3D Object Recognition and Localization with a Dense LiDAR Scanner. Actuators 2022, 11, 13. ▪ 获奖 上海大学蔡冠深优秀青年教师奖(2018) 机自学院青年英才奖(2019) 《仪器仪表学报》年度优秀论文奖(2019) 上海大学方周自强奖(2020) 机自学院本科生优秀全程导师(2021)
科研项目
1、“十四五”国家重点研发计划子课题:XXXXX集群在线编队与协同控制技术,主持; 2、国家自然科学基金,面上项目,基于全域弹性变形的高维环面扭曲空间快速路径规划,主持; 3、上海市自然科学基金,面上项目,基于多模融合感知的复杂三维环境语义辅助稠密SLAM,主持 4. 上海市科委人才计划,青年科技启明星,星球巡视器全自主自适应导航技术研究,主持 5. 装备发展部,领域基金,复杂XX环境下的智能感知理论与技术研究,主持 6.中国科学技术协会,青年人才托举工程,无人系统智能传感和控制技术,主持 7.国家自然科学基金委,青年项目,大柔性高应变航天结构动态展开过程 的数据驱动控制研究,主持
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