田应仲 

教授 博士生导师

中国机械工业教育协会机器人工程专业教学委员会委员、上海机器人学会副秘书长、上海市机器人行业协会理事

研究方向：共融机器人、柔性机器人、自主移动机器人、先进机构设计、图像处理技术等。

“上海市优秀共产党员、上海市抗击新冠肺炎疫情先进个人、宝钢优秀教师奖”获得者；德国纽伦堡大学访问学者、加拿大瑞尔森大学高级访问学者。承担或参与国家级及省部级项目20余项，先后公开发表包括《Nature》杂志子刊论文在内的高水平学术论文100余篇，其中被三大检索收录80篇；转让国家授权发明专利3项；获中国机电一体化技术应用协会“2020年度卓越学者奖”、“2020年加快科创中心建设主题立功竞赛”二等奖1项；主持上海市精品课程/一流课程一项各一项。

电子邮箱：troytian@shu.edu.cn

代表论文：

1. Tao Jin, Zhongda Sun, Long Li, Quan Zhang, Minglu Zhu, Zixuan Zhang, Guangjie Yuan, Tao Chen, Yingzhong Tian*, Xuyan Hou*, Chengkuo Lee*; Triboelectric nanogenerator sensors for soft robotics aiming at digital twin applications[J], Nature Communications, Vol.11(1), 5381 (2020)

2. Hua-Dong Zheng, Yue-Li Sun, De-Wei Kong, Meng-Chen Yin, Jiang Chen, Yong-Peng Lin, Xue-Feng Ma, Hong-Shen Wang, Guang-Jie Yuan, Min Yao, Xue-Jun Cui, Ying-Zhong Tian*, Yong-Jun Wang*; Deep learning-based high-accuracy quantitation for lumbar intervertebral disc degeneration from MRI[J], Nature Communications, Vol.13, 841 (2022)

3. Tian Yingzhong, Zhao Yinjun, Li Long, Yuan Guangjie, Xi Fengfeng; Design and Analysis of a Multisegment Shape Morphing Mechanism[J], Journal of Mechanisms and Robotics-TRANSACTIONS OF THE ASME; 2021 Vol.13(2): PP021004:1-12

4. Wang Wenbin; Xi Fengfeng; Tian Yingzhong*; Zhao Yinjun; Li Yuwen; Modeling and Analysis of a Planar Soft Panel Continuum Mechanism[J], Jourunal of Mechanisms and Robotics-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020,Vol.12(4); PP.044503.1-14

5. Li Long; Ma Wenke; Zhang Quan; Yuan Guangjie; Li Hua; Tian Yingzhong*；Research on the mechanism of variable stiffness of the twisted and coiled polymer actuator during saturated contraction[J], SMART MATERIALS AND STRUCTURES, Vol.29(2020);PP 065014

6. Yingzhong TIAN, Bowen WANG, Jiaorong LIU, Hao SHEN, Long LI; Stiffness Modeling and Analysis of a Multiple Coordinated Robot System[J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol94(9).PP 4265-4276

7. Yingzhong Tian, Haoyang Cui, Zhiyan Pan, Jiaorong Liu, Shouchen Yang, Lilan Liu, Wenbin Wang, and Long Li; Improved three-dimensional reconstruction algorithm from a multifocus microscopic image sequence based on a nonsubsampled wavelet transform[J], Applied Optics, 2018 Vol. 57(14), PP3864-3872

8. Tian, Yingzhong; Hu, Huijuan; Cui, Haoyang; Yang, Shouchen; Qi, Ji; Xu, Zhiming; Li, Long; Three-dimensional surface microtopography recovery from a multifocus image sequence using an omnidirectional modified Laplacian operator with adaptive window size[J], Applied Optics, 2017 Vol. 56(22), PP6300-6310

9. Yingzhong Tian, Guopeng Wang, Long Li, Tao Jin, Fengfeng Xi, and Guangjie Yuan*, A Universal Self-Adaption Workspace Mapping Method for Human-Robot Interaction Using Kinect Sensor Data[J], IEEE Sensors Journal, Vol. 20(14), PP7918-7928

10. Tian, Yingzhong; Suwoyo, Heru; Wang, Wenbin; Mbemba, Dziki; Li, Long; An AEKF-SLAM Algorithm with Recursive Noise Statistic Based on MLE and EM[J], JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS; 2020 Vol. 97(2); pp 339-355

11. Tian Ying-Zhong, Liu Hong-Fei, Li Long, Wang Wen-Bin, Feng Jie-Cai, Xi Feng-Feng, Yuan Guang-Jie; Robust identification of weld seam based on region of interest operation[J], ADVANCES IN MANUFACTURING (先进制造进展) ; 2020 Vol.8(4):PP 473-485

12. Zhou Bo-wen, Wang Nan, Zhu Wan-qian, Xue Song, Tian Ying-zhong*; Variable image distance bending using an elliptical bending mechanism with a constant cross-section mirror[J], CHINESE OPTICS, Vol.13(4), PP778-786

13. 马立, 杨斌, 田应仲*, 肖金涛, 华晓青, 孙立宁; 3-PRR 平面三自由度纳米定位平台的设计[J], 光学精密工程, 2017,Vol.25(7)PP1866-1873

14. 田应仲, 葛华, 来晓江, 李龙；磁导航托盘AGV自动控制系统的研制[J]，机械制造2016,Vol.54(12) PP89-92

15. 李龙 陈智 汪博文 田应仲，基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计[J], 机械设计与制造2017 Vol.S1.PP 209-212

16. 田应仲;聂杰聪;张雯君;李龙, 包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究[J]，机械制造,2015,Vol.53(11) PP89-92

近5年主持项目：

1. 仿生变胞机构研究(G2021013039L), 2021-01 至2022-12; 国家外专计划/科学技术部

2. 高精度三维螺纹综合测量仪的研制及计量溯源技术研究(2018YFF01013101), 2018-10 至 2021-09; 国家重点研发计划/科学技术部

3. 电子器件组装高速精密机器人与自动化生产线研发及产业化(2015BAF10B01), 2015-04 至 2017-12; 科技支撑计划/科学技术部

4. 高端连锁酒店搬运与客房助理机器人研制及示范应用(16111107802), 2016-06 至 2018-06; 上海市科委科技创新计划

5. 沉浸交互式血管介入治疗机器人及虚拟手术训练系统研制与示范应用(16111108202), 2016-06 至 2018-06; 上海市科委科技创新计划

6. 工业机器人测量与标定关键技术研究(15111106302); 2015-06 至 2017-06; 上海市科委科技创新计划

7. 面向双臂多关节机器人的机电控一体化智能关节关键技术的研发(15111104002), 2015-06 至 2017-06; 上海市科委科技创新计划

8. 酒店服务机器人及管理平台研发, 企业委托

9. 多约束条件下变形机构拓扑分析与优化设计, 企业委托

10. 传动结构强度分析研究, 企业委托

11. 完全收缩式可变后掠翼机构设计技术研究，企业委托