近日，第六届"上交会"在上海世博展览馆成功举行，其中上海大学郭帅团队研发的智能助行机器人iReGo在上交会获得各界关注和好评。在路演活动中，经专家组和专业经纪人评审，iReGo获得最具技术交易潜力奖。

    在上海大学郭帅教授的带领下，团队经过3代样机迭代，历经5年研发出这款用于脑卒中及中风等神经系统疾病患者进行下肢康复训练的智能助行机器人。该款助行机器人通过智能传感器实现病患运动意图的识别，并通过减重机构对病患进行动态减重，从而让患者羸弱的下肢能够自由行走。通过检测患者行走过程中周围的环境信息和检测患者跌倒的倾向可以防止患者在康复训练中跌倒和碰撞，有效防止在康复训练中受到二次伤害。iReGo拥有多种训练模式，能够对不同患者进行多方位全面的康复治疗。相比于国外同种功能的机器人，iReGo具有轻量化，小型化的特点，同时依靠其价格优势使其适用于家庭、社区的康复治疗。

    基于iReGo的核心技术，团队研发人员已获得了两项发明专利的授权，还有2项发明专利在审核中，并且发表SCI研究论文3篇，核心期刊论文5篇。据悉，该款助行机器人即将在华山医院和嘉兴第二医院进行临床试验，期待iReGo能帮助更多患者，在人生的新起点，重新出发。