2022年5月18日，中国石油和化学工业联合会在线组织召开了机自系袁建军老师为第一完成人申报的《油气场站智能检测机器人与安全评价关键技术及应用》科技成果监定会，本次会议由联合会处长姜砚茹主持。

鉴定委员会由河北工业大学郭士杰教授、复旦大学张立华教授、西南油气田分公司付建华教授级高级工程师、中国工程物理研究院总体工程研究所郝志明研究员等7名专家组成。在会议期间专家认真听取了上海大学项目组的技术研究报告、工作总结报告、技术经济分析报告汇报，审阅了科技查新报告等相关证明材料。针对《油气场站智能检测机器人与安全评价关键技术及应用》三个创新点分别进行了详细质询和认真讨论。

鉴定委员会认为该成果总体技术达到了国际先进水平，其中行星轮摆及复轮式柔性底盘移动机器人、欠驱动三维耦合外管壁螺旋移动检测机器人处于国际领先水平，具有良好的经济效益和社会效益，建议进一步加快深层次的推广应用，并促成成果规模化应用，大幅度提高科技成果转化成效。