美国伊利诺伊大学香槟分校教授Andrew Alleyne于5月23日来访上海大学，作了题为"Precision Motion Control with Manufacturing Applications（精密运动控制在制造业中的应用）"的学术报告，并在方明伦教授和上海市智能制造及机器人重点实验室主任刘丽兰教授陪同下参观了我校上海市智能制造及机器人重点实验室，与师生进行了积极的互动交流。

Alleyne教授以一类先进的迭代学习控制算法为切入点，详细阐明了在制造业中如何利用重复加工过程这一特点设计有效的、优化的前馈控制器，以达到传统反馈控制不能比拟的位置精度和加工效率。在此基础上，Alleyne教授利用迭代学习控制在机械加工、生物材料加工和纳米打印等方面的应用实例，结合相应的理论分析，讲述了如何进一步发展传统的迭代学习控制算法使其具有对个性化制造任务及模型不确定性的适应性，以拓展其适用范围。在报告过程中，Alleyne教授与教师和学生们进行了热烈的探讨，就如何将迭代学习控制应用于上海大学当前的研究课题进行了深入交流。

之后，Alleyne教授参观了上海市智能制造及机器人重点实验室，了解了实验室在各类机器人的开发应用方面所具备的实验研究条件及研究成果。同时，学生们就研究中遇到的学术问题进行了提问，Alleyne教授也针对性地在机械传动机构设计、控制决策方法及前馈控制应用方面进行了具体的指导。这次学术访问活动加深了双方对对方科研工作的了解，促进了两校的学术交流，开拓了师生的科研视野，为我校在智能制造及机器人控制方面的研究提供了新的思路。

Andrew Alleyne教授，1989年获普林斯顿大学学士学位，于1992年及1994年获得加州大学伯克利分校博士学位，1994年开始于伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）任职。Alleyne教授以其突出的科研教学成果获得UIUC的Ralph M. 和 Catherine V. Fisher名誉教授称号。他是ASME的高级会员，并被授予ASME动力学及控制分会的杰出青年研究者奖和Henry Paynter奖以及2008 ASME Gustus L. Larson 贡献纪念奖。他也曾任台夫特理工大学（TU Delft）的客座教授，并任Fulbright会员。